话说张飞向严颜请教计策，严颜说：“从这里到雒城，所有防守的关隘，都由老夫管辖，官军都在我的掌控之中。如今我感激将军的恩情，无以为报，老夫愿做先锋，所到之处，我都能叫他们出来投降。”张飞不停地称谢。于是严颜作为先锋，张飞率领大军跟在后面。凡是到的地方，都是严颜管辖的，严颜一叫，守将们都出来投降。有迟疑不决的，严颜就说：“连我都投降了，何况你们呢？”因此一路望风归顺，竟然没有经过一场厮杀。
再说孔明已经将出发日期报告给刘备，让大家在雒城会合。刘备与众官商议说：“如今孔明、翼德分两路取川，在雒城会合，一同进入成都。水陆舟车，已于七月二十日出发，此时应该快到了。现在我们就可以进兵。”黄忠说：“张任每天都来挑战，见我们城中不出兵，他们的军队懈怠，没有防备，今晚我们分兵去劫寨，比白天厮杀更能取胜。”刘备听从了他的建议，让黄忠领兵攻打左边，魏延领兵攻打右边，自己攻打中路。当夜二更，三路军马同时出发。张任果然没有防备。汉军冲进大寨，放起火来，烈焰冲天。蜀兵四处奔逃，汉军连夜一直追到雒城，城中的蜀兵出城接应，汉军才退去。刘备回到中路扎营；第二天，刘备领兵直抵雒城，将其围住攻打。张任按兵不动，坚守不出。攻打至第四天，刘备亲自率领一军攻打西门，让黄忠、魏延在东门攻打，故意留下南门和北门，放敌军逃走。原来南门一带都是山路，北门有涪水，所以不围这两个门。张任远远望见刘备在西门，骑马来回奔走，指挥攻城，从辰时到未时，人马渐渐疲惫。张任便让吴兰、雷铜二将领兵出北门，转向东门，抵御黄忠、魏延；自己则领兵出南门，转向西门，专门迎战刘备。城内则调派所有民兵上城，擂鼓助威。
话说刘备见红日西斜，便让后军先撤退。军士们刚转身，城上一片喊杀声，南门内的军马突然杀出。张任径直冲入军中要捉拿刘备，刘备军中大乱。黄忠、魏延又被吴兰、雷铜缠住。两下无法相互照应。刘备抵挡不住张任，掉转马头往山间偏僻小路逃走。张任在后面紧追不舍，眼看就要追上。刘备独自一人一马。张任带着几名骑兵追来。刘备正拼命向前加鞭快跑，忽然山路上杀出一军。刘备在马上叫苦不迭：“前有伏兵，后有追兵，难道天要亡我！”只见来军的为首一员大将，正是张飞。原来张飞与严颜正从那条路上赶来，望见尘土飞扬，知道是与川兵交战。张飞一马当先，正好撞上张任，两人便交起手来。战到十多个回合，背后严颜领兵大举杀来。张任赶忙转身撤退。张飞一直追到城下。张任退入城中，拉起吊桥。
张飞回来见到刘备说：“军师逆江而来，还没到，反倒让我抢了头功。”刘备问：“山路险阻，怎么会没有敌军阻拦，你们能长驱直入，先到这里？”张飞说：“一路上四十五处关隘，都是老将严颜的功劳，所以一路上没费什么力气。”于是把义释严颜的事情，从头到尾说了一遍，并带严颜来见刘备。刘备感谢严颜说：“如果不是老将军，我弟弟怎么能顺利到此？”当即脱下身上的黄金锁子甲赏赐给严颜。严颜拜谢。正准备安排宴饮，忽然听到侦察骑兵回报：“黄忠、魏延与川将吴兰、雷铜交锋，城中吴懿、刘璝又领兵出城助战，两下夹攻，我军抵挡不住，魏、黄二将战败，向东边逃去了。”张飞听后，便请刘备分兵两路，杀过去救援。于是张飞在左，刘备在右，杀奔战场。吴懿、刘璝听到后面喊声大作，慌忙退回城中。吴兰、雷铜只顾领兵追赶黄忠、魏延，却被刘备、张飞截断归路。黄忠、魏延又回马反攻。吴兰、雷铜料想抵挡不住，只得率领本部军马前来投降。刘备准许他们投降，收兵在离城较近的地方扎营。
这边张任损失了两员大将，心中忧虑。吴懿、刘璝说：“如今兵势十分危急，若不决一死战，怎能击退敌军？一方面派人去成都向主公告急，一方面用计破敌。”张任说：“我明日领军挑战，假装战败，将敌军引到城北；城内再派一军杀出，截断他们的队伍，这样就能获胜。”吴懿说：“刘将军辅佐公子守城，我领兵杀出助战。”双方约定好后，第二天，张任率领数千人马，摇旗呐喊，出城挑战。张飞上马迎战，二话不说，与张任交锋。战不到十多个回合，张任假装战败，绕城而逃。张飞奋力追赶。吴懿一军拦住张飞，张任又领军杀回，将张飞围在核心，张飞进退不得。正在无可奈何之际，只见一队人马从江边杀出。为首一员大将，挺枪跃马，与吴懿交战；只一个回合，就生擒了吴懿，击退敌军，救出张飞。一看，原来是赵云。
张飞问：“军师在哪里？”赵云说：“军师已经到了，想必此时已经和主公见面了。”二人押着吴懿回到营寨。张任则退入东门。 张飞、赵云回到营寨，见孔明、简雍、蒋琬已在帐中。张飞下马参见军师。孔明惊讶地问：“你怎么能先到这里？”刘备详细讲述了义释严颜的事情。孔明祝贺说：“张将军能用谋略，这都是主公的洪福啊。”赵云押着吴懿来见刘备。刘备问：“你投降吗？”吴懿说：“我既然被捉，怎么敢不投降？”刘备大喜，亲自为他解开绑缚。孔明问：“城中有哪些人守城？”吴懿说：“有刘季玉的儿子刘循，辅佐将领是刘璝、张任。刘璝不足为惧；张任是蜀郡人，极有胆略，不可轻敌。”孔明说：“先捉住张任，然后再取雒城。”又问：“城东这座桥叫什么桥？”吴懿说：“金雁桥。” 孔明于是骑马来到桥边，绕着河边查看了一遍，回到营寨，唤来黄忠、魏延听令说：“离金雁桥南五六里，两岸都是芦苇蒹葭，可以设下埋伏。魏延率领一千名枪手埋伏在左边，专门刺杀马上的将领；黄忠率领一千名刀手埋伏在右边，专门砍马腿。等打散敌军后，张任必定会往东边山路逃窜。张翼德率领一千军埋伏在那里，就在那里将他擒获。”又唤赵云埋伏在金雁桥北，说：“等我把张任引过桥，你就把桥拆断，然后在桥北勒兵，做出威胁的态势，让张任不敢往北逃，只能往南退，这样就正好中了我们的计。”调遣安排妥当后，军师亲自去诱敌。
话说刘璋派遣卓鹰、张翼二将，前到雒城助战。张任让张翼与刘璝守城，自己与卓膺分为前后两队，张任为前队，卓膺为后队，出城迎敌。孔明率领一队军容不整的人马，过金雁桥来，与张任对阵。孔明乘坐四轮车，头戴纶巾，手持羽扇，从军中出来，两边有百余骑兵簇拥，远远指着张任说：“曹操率领百万大军，听到我的名字，望风而逃；如今你是什么人，竟敢不投降？”张任见孔明的军队队伍不整齐，在马上冷笑道：“人们都说诸葛亮用兵如神，原来徒有虚名！”把枪一挥，大小军校一起冲杀过来。孔明弃了四轮车，上马退走过桥。张任在后面紧追不舍。过了金雁桥，只见刘备的军队在左，严颜的军队在右，冲杀过来。张任知道中计，急忙回军，却发现桥已经被拆断；想要往北逃，只见赵云的军队在对岸摆开阵势，于是不敢往北，只好往南绕着河边逃跑。没跑五七里，就到了芦苇丛生的地方。魏延一军从芦苇丛中突然杀出，都用长枪乱刺。黄忠一军埋伏在芦苇里，用长刀专砍马蹄。骑兵纷纷倒地，都被擒获捆绑，步兵哪里还敢上前？张任带着几十名骑兵往山路逃窜，正好撞上张飞。张任刚想后退，张飞大喝一声，众军一拥而上，将张任活捉。
原来卓膺见张任中计，已经到赵云军前投降了，一起都来到大寨。刘备赏赐了卓膺。张飞押着张任来到。孔明也坐在帐中。刘备对张任说：“蜀中将领，都望风而降，你为什么不早早投降？”张任怒目圆睁，大声喊道：“忠臣怎肯侍奉二主？”刘备说：“你这是不识时务。投降就免你一死。”张任说：“今天就算投降，日后也还是不会投降！你赶紧杀了我！”刘备不忍心杀他。张任厉声大骂。孔明下令将他斩首，以成全他的忠义之名。
后人有诗称赞道：“忠义之士怎会甘心侍奉两个主公，张任忠勇双全，虽死犹生。他的高尚品德如同天边明月，夜夜光辉照耀着雒城。”
刘备感叹不已，下令收殓他的尸首，葬在金雁桥旁，以表彰他的忠义。 第二天，刘备让严颜、吴懿等一班蜀中降将作为先锋。大军直抵雒城，大声喊道：“早早开门投降，免得一城百姓受苦！”刘璝在城上大骂。严颜刚要取箭射他，忽见城上一名将领，拔剑砍倒刘璝，打开城门投降。刘备的军队进入雒城，刘循打开西门逃脱，往成都方向跑去。刘备出榜安抚百姓。斩杀刘璝的，是武阳人张翼。刘备占领雒城后，重赏各位将领。孔明说：“雒城已破，成都近在眼前；只是担心外州郡不安宁，可让张翼、吴懿率领赵云安抚外水江阳、犍为等地所属州郡，让严颜、卓膺率领张飞安抚巴西德阳所属州郡，安排官员治理平定，然后立刻领兵回成都会合。”张飞、赵云领命，各自带兵出发。孔明问：“往前还有哪些关隘？”蜀中降将说：“只有绵竹有重兵把守；如果拿下绵竹，成都就唾手可得。”孔明便商议进兵之事。法正说：“雒城已破，蜀中局势危急。主公想要以仁义收服众人，不妨先不要进兵。我写一封信给刘璋，陈说其中利害，刘璋自然会投降。”孔明说：“孝直的话很有道理。”于是让法正写信，派人直接送往成都。