却说刘备正行军途中，只见后面尘土飞扬，他对关羽、张飞说：“这一定是曹兵追来了。”于是安下营寨，让关羽、张飞各自拿着兵器，站在两边。许褚赶到，看到刘备这边军队严整，便下马进入营寨拜见刘备。刘备说：“您来这里干什么？”许褚说：“奉丞相之命，特地请将军回去，另有商议。”刘备说：“将在外，君命有所不受。我已经面奏皇上，又承蒙丞相的指示。现在没有别的可说，您可以赶紧回去，替我向丞相禀告。”许褚心想：“丞相和他一向交情不错，这次又没让我来厮杀，只好把他的话回禀丞相，再等丞相裁决吧。”于是辞别刘备，带兵回去了。许褚回去见到曹操，详细汇报了刘备的话。曹操犹豫不决。程昱、郭嘉说：“刘备不肯回兵，可见他已经变心了。”曹操说：“我有朱灵、路昭二人在他身边，料想刘备未必敢变心。况且我既然已经派他去了，又怎么能反悔呢？”于是不再追刘备。
后人写诗感叹刘备说：刘备匆忙地整理军队，喂饱战马，急着离开。此时他心中念念不忘的，是藏在衣带中的天子密诏所赋予的使命。他就如同撞破铁笼的虎豹，挣脱了束缚，又似突然打开金锁后得以逃脱的蛟龙，终于摆脱了曹操的掌控。
却说马腾见刘备已经离开，边境的军情又紧急，也回到西凉州去了。刘备的军队到达徐州，刺史车胄出城迎接。众人一起参加完公宴，孙乾、糜竺等人都来拜见刘备。刘备回家看望家人，一面派人去打探袁术的消息。探子回来报告说：“袁术太过奢侈，雷薄、陈兰都投奔嵩山去了。袁术势力衰弱，于是写信把皇帝的尊号让给袁绍。袁绍派人召袁术，袁术就收拾人马、宫中御用之物，先往徐州而来。”刘备得知袁术即将到来，于是带领关羽、张飞、朱灵、路昭的五万军队出城，正好遇到袁术的先锋纪灵。张飞二话不说，直接冲向纪灵。两人没打十个回合，张飞大喝一声，将纪灵刺于马下，纪灵的败军纷纷逃走。
袁术亲自带领军队前来交战。刘备把军队分成三路：朱灵、路昭在左，关羽、张飞在右，刘备自己带领军队在中间，与袁术相见后，在门旗下责骂道：“你大逆不道，我现在奉皇上的诏令来讨伐你！你应当束手投降，或许能免去你的罪行。”袁术骂道：“你这个编草席、织草鞋的小子，竟敢轻视我！”指挥军队冲过来。刘备暂时后退，让左右两路军队杀出。杀得袁术的军队尸横遍野，血流成河；士兵逃亡的不计其数。又被嵩山的雷薄、陈兰劫去了钱粮、草料。袁术想回寿春，又遭到一群强盗的袭击，只好住在江亭。此时他只剩下一千多人，而且都是老弱病残。当时正是盛夏，粮食断绝，只剩下三十斛麦子，分给军士们。家人没有食物，很多人都饿死了。袁术嫌弃饭食粗糙，难以下咽，于是让厨师取蜜水来解渴。厨师回答说：“现在只有血水，哪有什么蜜水！” 袁术坐在床上，听到这话后，大叫一声，随即倒在地上，大口吐血，足足吐了一斗多，就这样死去了。当时正是建安四年六月。
后人为此写诗感叹道：“东汉末年，战乱四起，四方动荡不安。无缘无故地，袁术却太过狂妄嚣张。他不考虑家族累世担任公相的荣耀，就妄图独自一人称帝。凭借暴力强行占有传国玉玺，却只是徒劳地自夸；生活骄奢淫逸，还虚妄地说自己顺应上天祥瑞。口渴了想要喝蜜水，却根本无法得到，最后只能独自躺在空荡荡的床上，吐血而亡。”
袁术已死，他的侄子袁胤带着他的灵柩和妻子儿女逃到庐江，被徐璆全部杀死。徐璆夺得玉玺，前往许都献给曹操。曹操大喜，封徐璆为高陵太守。此时玉玺归曹操所有。 却说刘备得知袁术已死，写表章奏明朝廷，又写信给曹操，让朱灵、路昭回许都，留下军队镇守徐州；一面亲自出城，招抚流亡的百姓，让他们恢复生产。
且说朱灵、路昭回到许都拜见曹操，说刘备留下了军队。曹操大怒，想要斩杀二人。荀彧说：“权力已经归刘备了，他们二人也无可奈何。”曹操于是赦免了他们。荀彧又说：“可以写信给车胄，让他在徐州内部想办法对付刘备。”曹操听从了他的计策，暗中派人去见车胄，传达曹操的命令。车胄随即请陈登商议此事。陈登说：“这件事很容易。现在刘备出城招抚百姓，不久就会回来；将军可以命令军士埋伏在瓮城边，装作迎接他，等他的马一到，就一刀砍了他；我在城上用箭挡住他的后军，大事就成了。”车胄听从了他的建议。陈登回去见父亲陈珪，详细说了这件事。陈珪让陈登先去通知刘备。陈登领了父亲的命令，飞马去报信，正好遇到关羽、张飞，把事情经过告诉了他们。原来关羽、张飞先回城，刘备在后面。张飞听了，就要去厮杀。关羽说：“他在瓮城边埋伏等我们，去了一定会有闪失。我有一个计策，可以杀了车胄：趁夜扮成曹军到徐州，引车胄出城迎接，然后偷袭杀了他。”张飞觉得这个计策不错。他们部下的军队原本就有曹操的旗号，铠甲也一样。
当夜三更，他们来到城边叫门。城上的人问是谁，众人回答是曹丞相派张文远的人马。有人报告车胄，车胄急忙请陈登商议说：“如果不迎接，恐怕引起怀疑；如果出城迎接，又怕有诈。”车胄于是上城回答说：“黑夜难以分辨，天亮了再相见。”城下的人回答：“就怕刘备知道了，赶快开门！”车胄犹豫不决，城外一片叫门声。车胄只好披挂上马，带领一千士兵出城；跑过吊桥，大叫：“文远何在？”火光中只见关羽提刀纵马直迎车胄，大叫道：“匹夫安敢心怀狡诈，想要杀害我兄长！”车胄大惊，没战几个回合，就抵挡不住，拨马便回。到吊桥边，城上陈登乱箭射下，车胄绕城而逃。关羽赶来，手起一刀，将车胄砍于马下，割下首级提回，望着城上高呼：“反贼车胄，我已将其斩杀；众人无罪，投降免死！”众军纷纷倒戈投降，徐州的军民都安定下来。 关羽拿着车胄的首级去迎接刘备，详细说明了车胄想要谋害之事，如今已经将其斩首。刘备大惊道：“曹操要是来了，可怎么办？”关羽说：“我和张飞迎战他。”刘备懊悔不已，于是进入徐州城。徐州的百姓父老，都在道路两旁伏地迎接。刘备到了府衙，去找张飞，张飞已经把车胄全家杀尽。刘备说：“杀了曹操的心腹之人，他怎么会善罢甘休？”陈登说：“我有一计，可以退曹操。”
正是：刘备刚刚才从曹操这个如虎穴般危险的地方脱身，接下来又要用奇妙的计策来平息即将到来的灾祸。大家都不知道陈登会说出什么样的计谋，且听下文分讲解。