西伯回到西岐，听闳夭等人说，西伯侯能顺利返回西岐，是渭水一位垂钓隐士给出的主意。西伯侯想，这位隐士一定是位世外高人，我得亲自去道谢。西伯侯到了渭水，向隐士表示谢意，并与隐士聊了起来，西伯侯说：现在纣王荒淫无道，人民生活在水深火热之中，我深以为忧。望先生教之。

隐士说：殷商已病入膏肓，无药可救了。想救人民于水火，必须先革纣王的命。君侯仁德有志，应该担起这个重担。

西伯侯说：我行吗？

隐士说：君侯以德治国，人民拥戴，担起国家重任，非君侯莫属。

西伯侯说：先生能助我一臂之力吗？

隐士说：君侯能担起国家之重担，老圬愿效犬马之劳。

西伯侯与隐者同车回到国都，西伯侯奉隐士为国师，这位隐士就是姜太公。

西伯侯得到姜太公的辅佐，加速了推翻殷商的进程，殷商虽然失去民心，江河日下，但还有很强大的军事力量，想急于推翻殷商政权，必定是事得其反。太公在殷商做过几年小官，对殷商的情况是非常了解的。太公劝说西伯侯说：现在要讨伐殷商还不是最好时机，要等殷商时局进一步恶化。

西伯侯听信了太公对形势分析，现在最主要的是发展经济，发展农业，多打五谷，操练军事，安定民心，做讨伐殷商的准备工作。西伯侯因操劳过度，累倒了一病不起，没能看到讨伐纣王的胜利便离开了这个世界。