却说姜维接到命令准备撤军，廖化说：“将领在外作战，有权根据实际情况灵活处理，不必完全听从君主的命令。现在虽然有诏书，但不能轻易行动。”张翼说：“蜀国百姓因为大将军连年征战，都心怀怨恨。不如趁现在打了胜仗，收兵回去安定民心，再慢慢谋划。”姜维说：“好。”于是命令各军按照规定撤退。并让廖化、张翼在后面断后，防止魏军追击。邓艾领兵追赶，只见蜀军旗帜整齐，人马缓缓撤退。邓艾感叹道：“姜维深得诸葛亮的兵法精髓啊！”因此不敢追赶，领兵回到祁山营寨。姜维回到成都，进宫拜见后主，询问召回的原因。后主说：“朕见你在边境，长时间没有回师，怕劳累军队，所以让你回朝，没有别的意思。”姜维说：“我已夺取祁山营寨，正想收功，没想到半路而废。这一定是中了邓艾的反间计。”后主沉默不语。姜维又上奏说：“我发誓讨贼，以报国家恩情。陛下不要听信小人的话，产生疑虑。”后主过了很久才说：“朕不疑心你；你先回汉中，等魏国发生变化，再出兵讨伐也不迟。”姜维叹息着退出朝堂，回到汉中。
却说党均回到祁山营寨，把情况报告给邓艾。邓艾对司马望说：“君臣不和，必有内乱。”于是让党均到洛阳，报告司马昭。司马昭大喜，便有了攻打蜀国的打算，于是问中护军贾充说：“我如今攻打蜀国，怎么样？”贾充说：“现在不能攻打。天子正怀疑主公，如果轻举出兵，国内必定发生叛乱。去年黄龙两次出现在宁陵井中，群臣上表祝贺，认为是祥瑞之兆；天子却说：‘这不是祥瑞。龙是君主的象征，如今不腾飞在天空，也不潜伏在田野，却屈居在井中，这是困顿的征兆啊。’于是作了一首《潜龙诗》。诗中的意思，明明是在说主公。诗写道：‘可怜龙受困，不能跃入深渊。上不飞向天空，下不见于田野。盘踞在井底，鳅鳝在它面前飞舞。隐藏牙齿爪甲，可叹我也一样啊！’”司马昭听后大怒，对贾充说：“这个人想效仿曹芳啊！如果不早点想办法，他一定会害我。”贾充说：“我愿为主公早晚图谋他。”
当时是魏国甘露五年夏四月，司马昭带剑上殿，曹髦起身迎接。群臣都上奏说：“大将军功德巍峨，应封为晋公，加九锡。”曹髦低头不回答。司马昭大声说：“我父子兄弟三人对魏国有大功，现在封为晋公，难道不合适吗？”曹髦于是说：“不敢不从命。”司马昭说：“《潜龙》诗把我等比作鳅鳝，这是什么礼仪？”曹髦哑口无言。司马昭冷笑下殿，众官都感到害怕。曹髦回后宫，召来侍中王沈、尚书王经、散骑常侍王业三人，进宫计议。曹髦哭着说：“司马昭将要叛乱，这是路人皆知的！朕不能坐等被废辱，你们能助我讨伐他吗？”王经上奏说：“不能这样做。从前鲁昭公不忍季氏专权，结果失败逃亡失去国家；现在大权早已归司马氏掌握，朝廷内外的公卿，不顾顺逆之理，依附奸贼，不止一人。而且陛下的侍卫力量薄弱，没有效命之人。陛下如果不隐忍，祸患将不可估量。暂且应当慢慢图谋，不可轻举妄动。”曹髦说：“这都能忍，还有什么不能忍！朕意已决，就算死又有什么可怕的！”说完，就去告知太后。王沈、王业对王经说：“事情已经很紧急了。我们不能自取灭族之祸，应当去司马公府自首，以免一死。”王经大怒说：“君主忧虑是臣子的耻辱，君主受辱臣子当死，怎敢怀有二心？”王沈、王业见王经不答应，就径自去报告司马昭了。不久，魏主曹髦从宫内出来，命令护卫焦伯，召集殿中侍卫、苍头官僮三百多人，呐喊着冲出。曹髦仗剑登上辇车，喝令左右径直冲出南门。王经伏在辇前，哭着劝谏说：“现在陛下带领几百人讨伐司马昭，这就像驱赶羊群进入虎口，白白送死没有益处。我并非吝惜生命，实在是因为事情不可行啊！”曹髦说：“我的军队已经出发，你不要阻挡。”于是奔向云龙门。
只见贾充穿着戎装骑马而来，左边有成倅，右边有成济，带领数千全副武装的禁兵，呐喊着杀来。曹髦仗剑大喝：“我是天子！你们突然冲入宫廷，想弑君吗？”禁兵见了曹髦，都不敢动手。贾充喝令成济说：“司马公养你有什么用？正是为了今天的事情啊！”成济于是横握长戟在手，回头对贾充说：“该杀还是该绑？”贾充说：“司马公的命令，只要他死。”成济于是纵马直奔辇前。曹髦大喝：“匹夫敢无礼吗！”话音未落，被成济一戟刺中前胸，撞出辇外；又一戟刺来，刀刃从背上穿出，死在辇旁。焦伯挺枪来迎战，被成济一戟刺死。众人纷纷逃走。王经随后赶来，大骂贾充说：“逆贼竟敢弑君！”贾充大怒，喝令左右将王经捆缚起来，报告给司马昭。司马昭入宫，见曹髦已死，就假装非常惊愕，用头撞辇而哭，派人告知各大臣。
当时太傅司马孚入宫，见到曹髦的尸体，头枕在他的腿上哭着说：“弑杀陛下的罪，是我的啊！”于是将曹髦的尸体用棺椁装殓，停放在偏殿的西边。司马昭入殿，召集群臣商议。群臣都到齐了，只有尚书仆射陈泰没有到。司马昭让陈泰的舅舅、尚书荀顗去召他来。陈泰大哭着说：“别人都拿我与舅舅相比，现在舅舅还不如我啊。”于是他披麻戴孝而入，哭拜在灵前。司马昭也假装哭泣着问道：“今天的事情，该怎么处置？”陈泰说：“只杀贾充一人，才能稍微向天下人谢罪。”司马昭沉吟了很久，又问：“能否再考虑其他办法？”陈泰说：“只有比这更严厉的，不知道还有什么其他办法。”司马昭说：“成济大逆不道，可以将他斩首，灭他三族。”成济大骂司马昭说：“不是我的罪，是贾充传达你的命令！”司马昭先割掉了他的舌头。成济直到死还叫屈不止。他的弟弟成倅也被斩于市集，三族全被灭。
后来有人作诗感叹道：\" 司马昭当年指使贾充，在皇宫南阙弑杀君主，鲜血染红了龙袍。却将成济诛灭三族，以为军民百姓都会如同耳聋般不闻真相。\"
司马昭又派人将王经全家逮捕下狱。王经正在廷尉厅下，忽然看见他母亲被绑来。王经叩头大哭说：“不孝之子连累慈母啊！”母亲大笑着说：“人谁不死？只怕死得不是地方！现在为了正义而死，有什么遗憾呢！”第二天，王经全家都被押赴东市。王经母子含笑受刑。全城的士人百姓，无不落泪。
后来有人作诗赞道：“汉初有以伏剑自刎的壮举，汉末出现了王经这样的人，他们的刚烈之心并无不同，意志却更加坚韧纯粹。气节重于泰山，生命轻如鸿毛。母子的忠烈声名长存，定与天地共久长。”
太傅司马孚请求以王礼安葬曹髦，司马昭同意了。贾充等人劝司马昭接受魏国的禅让，登上天子之位。司马昭说：“从前周文王占有天下的三分之二，却仍然侍奉殷商，所以圣人称赞他有至高无上的德行。魏武帝曹操不肯接受汉朝的禅让，就像我不肯接受魏国的禅让一样。”贾充等人听后，知道司马昭的心思已经放在了他的儿子司马炎身上，于是不再劝他进位。这一年六月，司马昭立常道乡公曹璜为皇帝，改年号为景元元年。曹璜改名为曹奂，字景明。他是魏武帝曹操的孙子，燕王曹宇的儿子。曹奂封司马昭为相国、晋公，赐钱十万、绢一万匹。文武百官各有封赏。早有密探将消息报入蜀中。姜维听说司马昭弑杀了曹髦，拥立曹奂，高兴地说：“我现在讨伐魏国，又有正当的理由了。”于是发书到吴国，让他们出兵声讨司马昭弑君之罪；一面奏报后主，起兵十五万，车辆数千辆，都在车上设置板箱；命令廖化、张翼为先锋：廖化取子午谷，张翼取骆谷；姜维自己取斜谷，都约定在祁山前会合。三路军队一同出发，直奔祁山而去。