话说周瑜见诸葛亮袭取了南郡，又听说他还拿下了荆州、襄阳，怎能不气？这一气之下，箭伤发作，过了半晌才苏醒过来，众将纷纷劝解。周瑜说：“若不杀了诸葛村夫，怎能平息我心中的怨气！程德谋，你助我攻打南郡，一定要把它夺回东吴。” 正商议间，鲁肃来了。周瑜对他说：“我打算起兵与刘备、诸葛亮一决高下，重新夺回城池。子敬，你一定要帮我。”鲁肃说：“不行啊。如今我们正与曹操对峙，胜负还未分晓；主公现在攻打合淝也没有成功。如果我们自己内部互相吞并，倘若曹兵趁机而来，形势就危险了。况且刘玄德从前与曹操交情不浅，要是把他逼急了，他献出城池，与曹操一同攻打东吴，那可怎么办？”周瑜说：“我们用计出兵，损兵折将，耗费钱粮，他却坐享其成，怎能不让人痛恨！”鲁肃说：“公瑾你先忍耐一下。容我亲自去见刘玄德，跟他讲道理。要是说不通，那时再动兵也不迟。”众将都说：“子敬说得很对。”
于是，鲁肃带着随从直接前往南郡，到城下叫门。赵云出来询问，鲁肃说：“我要见刘玄德，有话跟他说。”赵云回答：“我家主公和军师在荆州城。”鲁肃便不进南郡，径直前往荆州。他看到荆州城内旌旗整齐，军容强盛，暗自赞叹：“孔明真是不同寻常的人啊！”军士进城通报，说鲁子敬求见。诸葛亮下令大开城门，把鲁肃迎进府衙。双方行过礼后，分宾主落座。喝过茶，鲁肃说：“我家主公吴侯和都督公瑾，让我多次向皇叔表明心意。之前，曹操率领百万大军南下，实际上是想谋取皇叔；幸亏东吴杀退曹兵，救了皇叔。所以荆州九郡，理应归东吴所有。如今皇叔用诡计抢占荆襄，让江东白白耗费钱粮兵马，而皇叔却坐享其成，这恐怕于理不合。” 诸葛亮说：“子敬你是高明之人，怎么也说出这种话？常言说：物必归主。荆襄九郡并非东吴之地，而是刘景升的基业。我家主公本就是刘景升的弟弟。刘景升虽然去世了，他的儿子还在；皇叔以叔父的身份辅佐侄儿，从而取得荆州，有什么不可以的呢？”鲁肃说：“如果真的是公子刘琦占据荆州，倒还说得过去；可如今公子在江夏，并不在此地啊！”诸葛亮说：“子敬你想见公子吗？”便吩咐左右：“请公子出来。”只见两名随从从屏风后扶出刘琦。刘琦对鲁肃说：“我身体有病，不能行礼，子敬不要怪罪。”鲁肃吃了一惊，一时说不出话来，过了好一会儿，才说：“要是公子不在了，又当如何？”诸葛亮说：“公子在一天，就守一天；要是不在了，再另作商议。”鲁肃说：“要是公子不在，就必须把城池还给我们东吴。”诸葛亮说：“子敬这话没错。”于是设宴款待鲁肃。
宴后，鲁肃告辞出城，连夜回到营寨，把之前的事详细说了一遍。周瑜说：“刘琦正年轻，怎么可能这么快就死？这荆州什么时候才能拿回来？”鲁肃说：“都督放心。此事包在我鲁肃身上，一定要把荆襄讨回东吴。”周瑜问：“子敬有什么高见？”鲁肃说：“我看刘琦沉迷酒色，已经病入膏肓，现在面色憔悴，气喘吁吁还吐血，不出半年，他必定会死。到那时去取荆州，刘备就没理由推脱了。”周瑜听了，还是忿气难消。这时，孙权派使者到了。周瑜让人请使者进来。使者说：“主公围攻合淝，多次交战都没有取胜。特地让都督收兵回营，并且拨一部分兵力前往合淝相助。”周瑜只好班师回柴桑养病，命令程普率领战船和士卒，前往合淝听从孙权调遣。
再说刘玄德得到荆州、南郡、襄阳后，心中十分高兴，与众人商议长远的发展大计。忽然有一人上厅献上计策，一看，原来是伊籍。刘备念及他往日的恩情，对他十分敬重，请他坐下后询问计策。伊籍说：“要想知道荆州的长远之计，为何不寻求贤能之士来请教呢？”刘备问：“贤能之士在哪里？”伊籍说：“荆襄地区有马氏兄弟五人，个个都有才华和名声。最小的名叫马谡，字幼常；其中最贤能的，眉间有白毛，名叫马良，字季常。乡里流传着一句谚语：‘马氏五常，白眉最良。’主公为何不请此人来，与他一同谋划呢？”刘备于是派人去请马良。马良到后，刘备以优厚的礼节相待，向他请教保卫荆襄的策略。马良说：“荆襄是四面受敌的地方，恐怕难以长久坚守。可以让公子刘琦在这里养病，招抚旧部来守卫，同时上表奏请公子为荆州刺史，以安抚民心。然后向南征讨武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，积累钱粮，作为根基。这才是长远之计。”刘备听后大喜，又问：“这四郡应该先攻取哪一个？”马良说：“湘江以西，零陵距离最近，可以先取；接着攻取武陵。然后再取湘江以东的桂阳；最后取长沙。”刘备于是任命马良为从事，伊籍为副手。又请诸葛亮商议送刘琦回襄阳，让关羽回荆州。随后调兵去攻打零陵，派张飞为先锋，赵云殿后，诸葛亮和刘备统领中军，率领一万五千人马；留下关羽镇守荆州，糜竺、刘封镇守江陵。
话说零陵太守刘度，听说刘备的军队前来，便和儿子刘贤商议对策。刘贤说：“父亲放心。他们虽然有张飞、赵云的勇猛，但我们本州有上将邢道荣，力能敌万人，可以与之对抗。”刘度于是命令刘贤和邢道荣率领一万多士兵，在离城三十里的地方，依山傍水扎下营寨。探子来报：“诸葛亮亲自率领一支军队来了。”邢道荣便带兵出战。双方摆好阵势，邢道荣骑马出阵，手持开山大斧，厉声高叫：“反贼竟敢侵犯我的领地！”只见对面阵营中，一簇黄旗出现。黄旗分开，推出一辆四轮车，车上端坐着一人，头戴纶巾，身披鹤氅，手拿羽扇，此人用扇子招呼邢道荣说：“我是南阳的诸葛孔明。曹操率领百万大军，被我略施小计，杀得片甲不留。你们怎能与我抗衡？我现在来招安你们，为何不早早投降？”邢道荣大笑道：“赤壁之战，那是周瑜的计谋，与你有什么关系，竟敢在此胡言乱语！”
说完，挥舞大斧，径直冲向诸葛亮。诸葛亮立刻掉转车头，往阵中跑去，阵门随即关闭。邢道荣不顾一切地冲杀过来，阵势急忙向两边分开。邢道荣远远望见中央那簇黄旗，料想诸葛亮就在那里，于是只朝着黄旗的方向追赶。绕过山脚，黄旗停住，忽然黄旗从中分开，四轮车不见了，只见一员大将手持长矛，跃马而出，大喝一声，直取邢道荣，正是张飞。邢道荣挥舞大斧迎战，没打几个回合，就体力不支，拨转马头逃跑。张飞在后面紧紧追赶，喊杀声震天，两边伏兵一同杀出。邢道荣拼死冲过，前面一员大将拦住去路，大声喝道：“认得常山赵子龙吗！”邢道荣自知敌不过，又无处可逃，只好下马请求投降。赵云将他捆绑起来，带到寨中去见刘备和诸葛亮。刘备大声喝令将邢道荣斩首。诸葛亮急忙阻止，问邢道荣说：“你要是能帮我捉住刘贤，就准许你投降。”邢道荣连忙答应愿意前往。诸葛亮问：“你用什么办法捉住他？”邢道荣说：“军师要是肯放我回去，我自有巧妙的说辞。今晚军师调兵劫寨，我做内应，活捉刘贤，献给军师。刘贤被擒，刘度自然就会投降。”刘备不相信他的话。诸葛亮说：“邢将军这话并非假话。”于是放邢道荣回去。
邢道荣回到营寨，把前面的事如实告诉了刘贤。刘贤问：“那该怎么办？”邢道荣说：“我们可以将计就计。今晚在寨外埋伏士兵，寨中只虚插旗幡，等诸葛亮来劫寨，就趁机捉住他。”刘贤依计行事。当夜二更时分，果然有一队人马来到寨口，每人都带着草把，一起放火。刘贤、邢道荣两边杀出，放火的军队便往后退。刘贤、邢道荣两军乘势追赶，追了十多里，敌军却都不见了。刘贤、邢道荣大惊，急忙返回本寨，只见火光还未熄灭，寨中突然杀出一员大将，正是张飞。刘贤对邢道荣喊道：“不能进寨，我们去劫诸葛亮的营寨。”于是又掉头往回走。没走十里，赵云率领一支军队从斜刺里杀出，一枪将邢道荣刺于马下。刘贤急忙拨转马头逃跑，张飞在后面追赶，将他活捉过来，捆绑着去见诸葛亮。刘贤说：“是邢道荣教我这么做的，实在不是我的本意。”诸葛亮让人解开他的绑缚，给他衣服穿，赐酒压惊，派人送他回城，让他劝父亲投降；如果不投降，就打破城池，满门抄斩。