话说庞统和法正二人，劝说刘备在宴席上杀掉刘璋，这样西川就能轻易到手。刘备说：“我刚进入蜀中，恩德和信义还没有树立起来，这件事绝对不能做。”两人再三劝说，刘备就是不听从。第二天，刘备又和刘璋在城中设宴，彼此详细地倾诉内心的想法，感情十分亲密。酒喝到一半，庞统和法正商量说：“事情已经到了这个地步，就由不得主公了。”于是让魏延到堂前舞剑，趁机杀掉刘璋。魏延便拔剑上前说：“宴席上没有什么可供娱乐的，我愿舞剑助兴。”庞统随即招呼众多武士进入堂中，排列在堂下，只等魏延动手。刘璋手下的众将，看到魏延在筵席前舞剑，又看到台阶下的武士手按刀把，直盯着堂上，从事张任也抽出剑来说：“舞剑必须要有对手，我愿与魏将军一同舞剑。”两人便在筵席前对舞起来。魏延用眼神示意刘封，刘封也拔剑加入舞剑。于是刘璝、泠苞、邓贤各自抽出剑，说道：“我们也一起舞剑，为大家增添欢乐。”
刘备大惊，急忙抽出身边所佩的剑，站在席上说：“我们兄弟相逢，痛快饮酒，并无猜忌。又不是在鸿门宴上，何必舞剑呢？不放下剑的人立即斩首！”刘璋也呵斥道：“兄弟相聚，何必带刀？” 刘璋命令侍卫们都解下佩剑。众人纷纷走下堂去。刘备把各位将士叫上堂来，用酒赏赐他们，说：“我们兄弟本是同宗骨肉，共同商议大事，并无二心。你们不要怀疑。”众将都下拜称谢。刘璋拉着刘备的手哭着说：“兄长的恩情，我发誓不敢忘记！”两人欢快地饮酒直到晚上才散去。刘备回到营寨，责备庞统说：“你们为什么要让我陷入不义的境地呢？今后绝对不要再做这样的事。”庞统叹息着退下。
再说刘璋回到营寨，刘璝等人说：“主公看到今天宴席上的情形了吧？不如早点回去，以免生出后患。”刘璋说：“我兄长刘玄德，和其他人不一样。”众将说：“虽然玄德没有吞并西川的心思，但他手下的人都想吞并西川，以谋取富贵。”刘璋说：“你们不要离间我们兄弟的感情。”于是不听众人的劝告，每天与刘备欢快地叙谈。忽然传来消息，说张鲁整顿兵马，准备进犯葭萌关。刘璋便请刘备前去抵御。刘备慷慨地答应下来，当天就率领本部兵马前往葭萌关。众将劝说刘璋，让大将们严守各处关隘，以防刘备发动兵变。刘璋一开始不听，后来因为众人苦苦劝说，才命令白水都督杨怀、高沛二人，把守涪水关。刘璋自己返回成都。刘备到了葭萌关，严格约束军士，广泛施予恩惠，以收买民心。
很快，有探子把消息报到东吴。吴侯孙权召集文武官员商议。顾雍进言说：“刘备分兵长途跋涉，翻山越岭而去，往返不容易。为什么不派一支军队先截断川口，断绝他的归路，然后出动东吴所有的兵力，一举攻下荆襄呢？这可是不可多得的机会啊。”孙权说：“这个计策非常好！”正商议时，忽然屏风后面有一个人大声喝着走出来，说：“提出这个计策的人应该斩首！你们是想害死我女儿的性命吗？”众人惊讶地看去，原来是吴国太。吴国太愤怒地说：“我一生只有一个女儿，嫁给了刘备。如今要是动兵，我女儿的性命怎么办！”于是斥责孙权说：“你掌管父兄的基业，坐拥八十一州，还不满足，竟然只顾小利而不顾及骨肉亲情！”孙权连连称是，回答说：“母亲的教诲，我怎敢违背！”
于是喝退了众官员。吴国太愤愤地走进内室。孙权站在轩下，心里想：“这个机会一旦错过，荆襄什么时候才能得到呢？”正在沉思时，只见张昭进来问道：“主公为何忧愁疑虑？”孙权说：“我正在想刚才的事情。”张昭说：“这很容易解决：现在派一名心腹将领，只带五百士兵，偷偷潜入荆州，给郡主送一封密信，就说国太病危，想见亲生女儿，让郡主连夜回东吴。刘备平生只有一个儿子，也让她一并带来。到时候刘备肯定会用荆州来换阿斗。如果他不答应，那就尽管动兵，又有什么妨碍呢？”孙权说：“这个计策太妙了！我有一个人，姓周，名善，最有胆量。他从小在我家出入，经常跟随我兄长。现在可以派他去。”张昭说：“千万不要泄露消息。现在就叫他出发。”
于是秘密派遣周善带领五百人，扮成商人，分乘五条船；又伪造国书，以防盘查；船内暗藏兵器。周善领命后，从荆州水路进发。船停泊在江边，周善自己进入荆州，让门吏通报孙夫人。孙夫人命周善进来。周善呈上密信。孙夫人看到信中说国太病危，流着泪焦急询问。周善跪拜诉说：“国太病得很重，日夜都在思念夫人。如果去晚了，恐怕就见不到了。还让夫人带着阿斗去见一面。”孙夫人说：“皇叔带兵远出，我现在要回去，必须派人通知军师，才可以动身。”周善说：“要是军师回话说：必须报知皇叔，等皇叔的回命，才能下船，那该怎么办？”孙夫人说：“如果不辞而别，恐怕会有人阻拦。”周善说：“大江之中，已经准备好船只。现在就请夫人上车出城。”孙夫人听说母亲病得危急，怎能不慌张？便把七岁的孩子阿斗放在车中，带着三十多名随从，各自跨上刀剑，上马离开荆州城，来到江边登船。府中的人想要通报时，孙夫人已经到了沙头镇，登上船了。
周善正要开船，只听岸上有人大声喊道：“先别开船，容我给夫人饯行！”一看，原来是赵云。原来赵云巡逻回来，听到这个消息，大吃了一惊，只带了四五名骑兵，旋风般地沿江赶来。周善手持长戈，大声喝道：“你是什么人，竟敢阻拦主母！”喝令军士们一起开船，各自拿出兵器，排列在船上。风顺水急，船都顺流而下。赵云沿江边追赶边喊：“任凭夫人离去。我只有一句话要禀告。”周善不理会，只是催促船快速前进。赵云沿江追了十多里，忽然看见江滩边斜着系着一只渔船。赵云下马持枪，跳上渔船。只有两人划船，朝着夫人乘坐的大船追去。周善让军士放箭。赵云用枪拨开箭，箭纷纷落水。离大船还有一丈多远的距离，吴兵用枪乱刺。赵云把枪扔在小船上，抽出所佩的青虹剑，拨开枪刺，朝着吴船纵身一跳，很快登上了大船。吴兵都惊恐地倒下。
赵云进入船舱，看见夫人抱着阿斗在怀中，夫人喝斥赵云：“为何如此无礼！”赵云插剑行礼说：“主母要去哪里？为什么不通知军师知晓？”夫人说：“我母亲病得很重，来不及通报。”赵云说：“主母去探病，为什么要带小主人去？”夫人说：“阿斗是我的儿子，留在荆州，没有人照顾。”赵云说：“主母错了。主人一生，只有这点骨血，小将我在当阳长坂坡百万军中把他救出来，今天夫人却要把他抱走，这是什么道理？”夫人愤怒地说：“你不过是帐下的一个武夫，怎敢管我的家事！”赵云说：“夫人要走就走，只留下小主人。”夫人喝道：“你半路上擅自上船，一定有反叛的意图！”赵云说：“如果不留下小主人，即使死一万次，我也不敢放夫人走。”夫人喝令婢女上前揪扯赵云，被赵云推倒，从夫人怀中夺过阿斗，抱到船头。想要靠岸，又没有帮手；想要动武，又怕违背道理，进退两难。夫人喝令婢女夺回阿斗，赵云一手抱紧阿斗，一手持剑，众人不敢靠近。周善在船尾握住船舵，只管让船顺流而下。风顺水急，船朝着江心驶去。赵云孤掌难鸣，只能护住阿斗，怎么能把船靠岸呢。
正在危急时刻，忽然看见下游港湾里一字儿驶出十多只船，船上挥舞着旗帜，擂起战鼓。赵云心想：“这次中了东吴的计了！”只见当头船上一员大将，手持长矛，高声大喊：“嫂嫂留下侄儿再走！”原来是张飞巡逻，听到这个消息，急忙赶到油江夹口，正好撞上吴船，立刻截住。当下张飞提剑跳上吴船。周善见张飞上船，提刀来迎，被张飞手起一剑砍倒，提着头扔到孙夫人面前。夫人大惊说：“叔叔为何如此无礼？”张飞说：“嫂嫂不把我哥哥放在心上，私自回家，这才是无礼！”夫人说：“我母亲病重，十分危急，如果等你哥哥回来的消息，一定会耽误我的事。如果你不放我回去，我情愿投江而死！” 张飞和赵云商量：“如果逼死夫人，这不是做臣子应有的做法。只护住阿斗回到我们船上就好了。”于是对夫人说：“我哥哥是大汉皇叔，也不会辱没嫂嫂。今天就此分别，如果想念哥哥的恩义，就早点回来。”说完，抱起阿斗，和赵云一起回到自己船上，放孙夫人的五只船离去。
后人写诗称赞赵云：当年在当阳长坂坡，赵云单枪匹马冲入敌军，成功救回少主阿斗。如今他又奋不顾身，向着大江之上的东吴船只冲去。船上的东吴士兵，看到赵云如此勇猛，一个个都吓得胆战心惊。赵云的英勇，真是举世无双啊！
又有诗称赞张飞：在长坂桥边，张飞怒气冲天，气势如猛虎一般。他一声怒吼，犹如虎啸山林，竟吓得曹操的大军纷纷后退。而如今在江上，他又及时赶到，解救了处于危急之中的少主阿斗。像张飞这样的英雄事迹，理当在历史的长河中千古流传，为后世所铭记。
二人高兴地回到船上。没走几里，诸葛亮率领大队船只前来迎接，看到阿斗已经夺回，十分高兴。三人并马返回。诸葛亮亲自写文书送到葭萌关，向刘备报告。再说孙夫人回到东吴，详细讲述了张飞、赵云杀了周善，截住江水夺回阿斗的事情。孙权大怒说：“如今我妹妹已经回来，和刘备不再亲近，杀周善的仇，怎能不报！”召集文武官员，商议起兵攻打荆州。正在商议调兵时，忽然传来消息，说曹操起兵四十万来报赤壁之战的仇。孙权大惊，只好先放下荆州的事，商议如何抵御曹操。有人报告说长史张纮称病回家，现在已经病故，有哀书呈上。孙权拆开观看，书中劝孙权迁都到秣陵，说秣陵山川有帝王之气，应该尽快迁都到那里，作为千秋万代的基业。孙权看完书信大哭，对众官员说：“张子纲劝我迁都秣陵，我为什么不听从呢！”立即下令把治所迁到建业，修筑石头城。