他不断地总结经验教训，对设计方案进行反复优化。他尝试着采用不同的算法和控制策略，提高潜艇的稳定性和灵活性。他还对潜艇的外观进行了精心设计，使其既符合流体力学原理，又具有美观的外形。

经过无数次的失败和坚持不懈的改进，林羽终于成功制造出了波浪自动发电无人小潜艇。这艘小潜艇外观小巧玲珑，却蕴含着强大而先进的功能。它的外壳采用了高强度的复合材料，具有良好的抗压性和耐腐蚀性，能够在恶劣的海洋环境中长期稳定运行。

它利用波浪的能量自动发电，无需外部电源。在潜艇的两侧，安装了一组高效的波浪能量转换器。当波浪涌动时，转换器会将波浪的动能转化为电能，储存到潜艇的电池中。这些电能不仅可以为潜艇的各种设备提供动力，还可以剩余部分储存起来，以备不时之需。

潜艇能够在海底自由自在地航行。它配备了先进的推进系统和导航系统，可以根据预设的航线自动航行。推进系统采用了新型的电动螺旋桨，具有高效、低噪音的特点，能够在不影响海洋生物的情况下快速前进。导航系统则利用了卫星定位和惯性导航技术，能够准确地确定潜艇的位置和方向。

潜艇上还配备了最先进的探测设备和灵活的机械手臂。探测设备包括声呐、雷达和光学摄像头等，可以实时监测周围的海洋环境和目标物体。声呐可以探测到海底的地形和障碍物，雷达可以检测到水面上的船只和飞行物，光学摄像头则可以拍摄到高清的图像和视频。机械手臂具有多个自由度，可以完成各种复杂艰巨的任务，如采集海底样本、维修海底设施等。

而且，林羽通过精心编写的AI程序，让这艘小潜艇实现了AI自主控制。只需设定好目标和任务，它就能自动规划航线、避开障碍、执行操作。AI程序具有强大的学习和适应能力，可以根据不同的海洋环境和任务需求，自动调整控制策略。例如，在遇到强海流时，它会自动调整航向和速度，确保潜艇的安全；在执行采集样本任务时，它会准确地定位目标物体，并控制机械手臂完成采集工作。

林羽看着自己亲手制造的小潜艇，心中充满了自豪和喜悦。他知道，这不仅仅是一艘小潜艇，更是他无数个日夜努力的成果，是他对科技梦想的执着追求。这艘小潜艇就像是他的孩子，承载着他的希望和梦想。

他带着小潜艇来到了海边，进行了第一次试航。当小潜艇缓缓驶入海中，开始利用波浪能量发电，并按照预设的航线自动航行时，林羽激动得热泪盈眶。他看着小潜艇在海水中灵活地穿梭，各种设备正常运行，心中充满了成就感。